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六自由度運動平臺用來向飛行員提供飛機運動的動感信息，使飛行人員的感覺與在被模擬的真實飛機上、在同樣環(huán)境和任務(wù)下的動感相一致。一直以來，國內(nèi)民用飛行模擬器采用的都是進口的六自由度液壓運動平臺，有30年的使用歷史。國內(nèi)研制六自由度液壓運動平臺也有25年的歷史，隨著以靜壓支撐液壓缸技術(shù)和非對稱伺服閥技術(shù)等為代表的六自由度運動平臺整體技術(shù)的逐漸成熟，國家經(jīng)濟實力的快速提升以及對自主知識產(chǎn)權(quán)的重視程度的提高，國產(chǎn)六自由度液壓運動平臺近10年得到廣泛的應(yīng)用，并有十幾臺的成功應(yīng)用案例。近幾年電動運動平臺也有一定的發(fā)展，國外進口的六自由度電動運動平臺己開始用于飛行模擬器，國內(nèi)研發(fā)的六自由度電動運動平臺除用于武器研發(fā)系統(tǒng)外，也開始用于飛行模擬器的嘗試。面對多種選擇，用戶有時有些茫然。本文通過對六自由度液壓運動平臺和電動運動平臺的深入分析比較，為用戶選型提供參考。
兩種運動平臺組成與工作原理比較
組成比較
六自由度液壓運動平臺的組成如圖1所示，六自由度電動運動平臺的組成如圖2所示。從平臺組成對比看，液壓運動平臺的液壓站與電動運動平臺的潤滑系統(tǒng)原理相同，復(fù)雜程度相近，只是流量和供壓較大。電動運動平臺比液壓運動平臺多出一套氣壓支撐系統(tǒng)和潤滑系統(tǒng)。
工作原理比較
運動平臺工作時控制計算機實時接收模擬器解算出的與控制運動平臺有關(guān)的各種信息，并根據(jù)運動平臺驅(qū)動算法進行處理成為伺服系統(tǒng)控制指令，通過接口電路送到液壓驅(qū)動系統(tǒng)或電動驅(qū)動系統(tǒng)帶動平臺平滑、穩(wěn)定的運動，運動平臺實時產(chǎn)生和被模擬的飛機相似的過載和振動等運動信息。驅(qū)動系統(tǒng)的伸長量經(jīng)位移傳感器送給伺服系統(tǒng)，形成閉環(huán)控制，位移信號也送給控制計算機，用來對運動平臺極限位置。
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