對于驅(qū)動六由度平臺的電機要求是,可以精確控制轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速,可以準確的停止和運轉(zhuǎn)。能滿足這個要求的電機只有兩種,步進電機和伺服電機,這兩種電機在實際當中都有應用。
伺服電機在自動化設備的組成中占有重要地位。伺服電機可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象,可控制速度,位置精度非常準確。電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
伺服電機優(yōu)點:
1、精密度:完成了位置、速度和力矩的閉環(huán)控制系統(tǒng);擺脫了步進電機失步的難題;
2、速度比:具有良好的特性,一般額定值轉(zhuǎn)速比可達到2000~3000轉(zhuǎn),融入高力矩運行狀態(tài)
3、適應能力:抗負載工作能力強,能承受三倍額定值的負荷,在有瞬間負荷波動和規(guī)定快速啟動的情況下,特別可用;
4、平滑:低速檔運行時不容易造成類似步進電機的運行狀況。適用于具有高轉(zhuǎn)速響應規(guī)定的場合;
5、時效性:加馬達使大連步進電機驅(qū)動速度動態(tài)性相對較短,一般在幾十毫秒內(nèi);
6、舒適度:燙傷和噪音明顯降低。
使用伺服電機的優(yōu)勢:響應速度快,在點到點快速定位的運動場合,先進的伺服控制技術提供了大力矩輸出,使得系統(tǒng)具有極高動態(tài)響應,大大超越了傳統(tǒng)步進系統(tǒng)極限。
對于大型,高速的六自由度平臺就要采用伺服電機了,已滿足較高的轉(zhuǎn)速和扭矩。使用伺服電機必須采用閉環(huán)控,要使用旋轉(zhuǎn)編碼器或光柵,因此整個裝置價格較高,為了達到六自由度平臺最佳模擬效果,南京全控一直堅持全部使用伺服電機,支持品質(zhì)是我們一貫的宗旨。