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       物體在空間具有六個(gè)自由度，即沿x、y、z三個(gè)直角坐標(biāo)軸方向的移動(dòng)自由度和繞三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。因此，要完全確定物體的位置，就必須清楚這六個(gè)自由度。任何一個(gè)沒有受約束的物體，在空間均具有6個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)。
 
        六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是由六支作動(dòng)筒，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺(tái)組成，下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上，借助六支作動(dòng)筒的伸縮運(yùn)動(dòng)，完成上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)?？蓮V泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機(jī)起降模擬平臺(tái)、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動(dòng)感電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域，甚至可用到空間宇宙飛船的對(duì)接，空中加油機(jī)的加油對(duì)接中。在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床、靈巧機(jī)器人等。由于六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的研制，涉及機(jī)械、液壓、電氣、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器，空間運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型、實(shí)時(shí)信號(hào)傳輸處理、圖形顯示、動(dòng)態(tài)仿真等等一系列高科技領(lǐng)域，因而六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。

        南京全控經(jīng)過多年模擬器及六自由度平臺(tái)技術(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，并取得重大突破，多項(xiàng)技術(shù)處于國際領(lǐng)先位置。設(shè)備采用最新的六自由度結(jié)構(gòu)，無機(jī)械死角，俯仰角范圍，滾轉(zhuǎn)角范圍，通過專業(yè)計(jì)算機(jī)對(duì)飛行數(shù)據(jù)的快速處理和計(jì)算，運(yùn)動(dòng)座艙可以實(shí)時(shí)反映輪船的姿態(tài)變化。新升級(jí)六軸伺服控制系統(tǒng)，動(dòng)作運(yùn)行速度快而且柔和更加適合游藝產(chǎn)品應(yīng)用、大大降低用戶維護(hù)和安裝成本，采用計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制為核心的控制系統(tǒng)，較以前的運(yùn)動(dòng)開關(guān)系統(tǒng)有了很大的改善，使整機(jī)功能更加完善，操作界面更加簡單明了，采用標(biāo)準(zhǔn)的接口和電纜，使現(xiàn)場安裝和調(diào)試更加簡單。