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2021中國(guó)(北京)國(guó)際游樂(lè)設(shè)施設(shè)備博覽會(huì)(第36屆)即將于2021年5月22-24日在北京·中國(guó)國(guó)際展覽中心(新館)舉辦，規(guī)模超6萬(wàn)平米。南京全控航空科技有限公司也攜我司系列新品亮相此次博覽會(huì)!南京全控將以最飽滿的熱情、最真摯的服務(wù)態(tài)度，誠(chéng)邀您蒞臨我司展位參觀。
展位及展臺(tái)
時(shí)間：2021年5月22-24日
地址：北京·中國(guó)國(guó)際展覽中心(新館)
展位號(hào)：E2館 2220C展位
新品速遞
動(dòng)感影院系列
我公司新近開(kāi)發(fā)的電動(dòng)座椅多功能影院設(shè)備，是按國(guó)際最新發(fā)展趨勢(shì)，將動(dòng)感電影和4D/5D電影有機(jī)接合起來(lái)而制成的高新技術(shù)產(chǎn)品。具有動(dòng)感電影和4D/5D電影所有的全部性能和特點(diǎn)，同時(shí)也具備低耗節(jié)能、無(wú)污染、使用維護(hù)費(fèi)用低的特點(diǎn)，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，是一項(xiàng)代表先進(jìn)生產(chǎn)力發(fā)展的科技成果。
我公司與國(guó)外在此領(lǐng)域內(nèi)具有先進(jìn)技術(shù)的公司充分合作,利用國(guó)外公司在此領(lǐng)域內(nèi)的成功經(jīng)驗(yàn)，并結(jié)合國(guó)內(nèi)的實(shí)際情況，開(kāi)發(fā)出的動(dòng)感4D/5D影院與國(guó)外達(dá)到同樣效果的設(shè)備相比，性能價(jià)格比更高。
有限元分析
模態(tài)分析
為了使六自由度機(jī)器人在工作中具有良好的動(dòng)態(tài)性能，針對(duì)六自由并聯(lián)機(jī)器人，通過(guò)有限元軟件建立機(jī)器人的有限元模型，選取了其中典型的位姿進(jìn)行了模態(tài)分析，并利用有限元法以及振動(dòng)理論，對(duì)整體機(jī)構(gòu)進(jìn)行模態(tài)分析。根據(jù)ANSYS和ADAMS兩種方案進(jìn)行分析。
ANSYS是利用有限元法求解模態(tài)。利用變分原理，形成每個(gè)單元的剛度矩陣和質(zhì)量矩陣，組集整體剛度矩陣，形成整體質(zhì)量和剛度矩陣，設(shè)置邊界條件，用振動(dòng)方程理論求解;ADAMS是基于多體動(dòng)力學(xué)方法求解模態(tài)。根據(jù)歐拉-拉格朗日理論中的振動(dòng)方程求解。
兩種方法本質(zhì)上是一樣的，必須有剛度和質(zhì)量矩陣。但形成矩陣的方法不同。并得出了機(jī)器人在典型位姿下的固有頻率的變化規(guī)律以及
通過(guò)計(jì)算分析和綜合兩種方案的固有頻率與振型，分析得到整體結(jié)構(gòu)的薄弱環(huán)節(jié)，最后提出了改善運(yùn)動(dòng)平臺(tái)動(dòng)態(tài)性能的方法以及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)改進(jìn)方案。
結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)是研究結(jié)構(gòu)在動(dòng)載荷作用下動(dòng)態(tài)響應(yīng)、結(jié)構(gòu)、載荷和動(dòng)態(tài)響應(yīng)之間的關(guān)系。結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)一般可以分為以下三個(gè)大問(wèn)題：
(1)已知研究對(duì)象的結(jié)構(gòu)和所承受的載荷，求動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
(2)已知研究對(duì)象的結(jié)構(gòu)和動(dòng)態(tài)響應(yīng)，求所承受的載荷。
(3)己知研究對(duì)象所承受的載荷和動(dòng)態(tài)響應(yīng)，求結(jié)構(gòu)。
七軸飛行影院
七自由度VR動(dòng)感翻滾座椅，營(yíng)造了多個(gè)沉浸式的體驗(yàn)空間，同時(shí)七自由度VR動(dòng)感翻滾座椅的動(dòng)作精確的配合VR視覺(jué)內(nèi)容，真實(shí)地模擬各種各樣驚險(xiǎn)場(chǎng)合下的座艙需要的特技動(dòng)作，帶領(lǐng)觀眾進(jìn)入逼真的環(huán)境中，探究地球的奧秘。
六自由度平臺(tái)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的控制是根據(jù)VR數(shù)字多媒體內(nèi)容所需要的運(yùn)動(dòng)曲線進(jìn)行控制，運(yùn)動(dòng)曲線是一組時(shí)間與位姿的數(shù)組，通過(guò) PC 運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)算控制伺服驅(qū)動(dòng)器按照位姿進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。六自由度平臺(tái)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)組成的閉環(huán)控制下，能夠精確而迅速的完成影片動(dòng)作。
七自由度VR動(dòng)感翻滾座椅
賽車駕駛模擬器
六自由度駕駛模擬器，運(yùn)動(dòng)控制軟件實(shí)時(shí)接收車輛動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真軟件輸出的車輛速度、加速度、角速度、角加速度、道路條件、發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行參數(shù)以及車輛與地面的匹配參數(shù)，通過(guò)六自由度運(yùn)動(dòng)模型解算，驅(qū)動(dòng)平臺(tái)產(chǎn)生與視景協(xié)調(diào)、同步的加速、減速、俯仰、側(cè)傾、偏航、沖擊、抖振、顛簸等運(yùn)動(dòng)感覺(jué)。在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)有限的能力范圍內(nèi)模擬出車輛在無(wú)限地域中的行駛狀況。在駕駛訓(xùn)練過(guò)程中，駕駛員對(duì)于運(yùn)動(dòng)平臺(tái)必要的虛假運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的動(dòng)感，在任何時(shí)刻都無(wú)明顯感覺(jué)。采用1000M以太網(wǎng)卡實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與車輛動(dòng)力學(xué)仿真計(jì)算機(jī)之間的實(shí)時(shí)通信，數(shù)據(jù)更新周期<10m/s。為保證運(yùn)動(dòng)平臺(tái)運(yùn)行過(guò)程中的安全，平臺(tái)設(shè)置機(jī)械、電氣、軟件等多重安全保護(hù)與故障診斷功能，并設(shè)置緊急停機(jī)按鈕。
六自由度駕駛模擬器
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公司介紹
南京全控航空科技有限公司
南京全控航空科技有限公司是專業(yè)的Stewart并聯(lián)機(jī)器人及運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)產(chǎn)品和整體解決方案的生產(chǎn)企業(yè)。公司創(chuàng)建于2013年，注冊(cè)資金1000萬(wàn)，占地面積5000余平米。是集研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)安裝、銷售服務(wù)為一體的多元化發(fā)展綜合性高新技術(shù)企業(yè)。擁有各項(xiàng)自主品牌商標(biāo)和產(chǎn)品知識(shí)產(chǎn)權(quán)，主要產(chǎn)品為：三/六自由度運(yùn)動(dòng)仿真平臺(tái)、車輛/飛行模擬平臺(tái)、地震仿真平臺(tái)、虛擬仿真模擬平臺(tái)、三/六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制器、各類自由度平臺(tái)控制系統(tǒng)、控制軟件、標(biāo)定軟件、播放軟件、中控軟件以及同步軟件和AR/VR/MR虛擬設(shè)備等，廣泛應(yīng)用于各種模擬仿真和專業(yè)訓(xùn)練，如飛行、艦艇、特種車輛等的駕駛模擬，以及4D動(dòng)感影院、娛樂(lè)設(shè)備等特種行業(yè)設(shè)備。
公司目前已通過(guò)GJB9001C-2017武器裝備質(zhì)量管理體系、ISO9001質(zhì)量體系、ISO14001環(huán)境管理體系認(rèn)證、ISO45001職業(yè)健康安全管理體系、CE產(chǎn)品認(rèn)證和軟件企業(yè)、知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理體系認(rèn)證、兩化融合管理體系認(rèn)證，公司已申請(qǐng)國(guó)內(nèi)外專利100余項(xiàng)，其中擁有授權(quán)專利84項(xiàng)、軟件著作權(quán)43件、軟件產(chǎn)品8件、商標(biāo)26件，獲得國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、江蘇省科技型中小企業(yè)、江蘇省民營(yíng)科技企業(yè)、軟件企業(yè)、江蘇省科普產(chǎn)品研發(fā)基地、南京市2017年度專精特新中小企業(yè)、南京市、江寧區(qū)守合同重信用企業(yè)、創(chuàng)新發(fā)展先進(jìn)單位、江寧區(qū)知識(shí)產(chǎn)權(quán)示范企業(yè)、江寧區(qū)科普教育示范基地等稱號(hào)，并成功成為江蘇省股權(quán)交易中心區(qū)域性股權(quán)市場(chǎng)科技創(chuàng)新板掛牌企業(yè)，其中公司自主研發(fā)生產(chǎn)的六自由度仿真平臺(tái)被認(rèn)定為江蘇省重點(diǎn)推廣應(yīng)用的新技術(shù)研發(fā)新產(chǎn)品、江蘇省高新技術(shù)產(chǎn)品、南京市新興產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)推廣應(yīng)用產(chǎn)品等。
公司以“專注技術(shù)領(lǐng)先、提升用戶體驗(yàn)”為宗旨，以“創(chuàng)新為導(dǎo)向，人才為根本”為理念。研發(fā)技術(shù)力量雄厚，匯聚了機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電子電氣設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)仿真、嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、軟件開(kāi)發(fā)等一系列專業(yè)人員，研發(fā)人員占比超過(guò)40%。主要領(lǐng)導(dǎo)人長(zhǎng)期從事機(jī)電控制領(lǐng)域，發(fā)表多項(xiàng)論文和專著，擁有多項(xiàng)發(fā)明專利，獲得總參科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、南京市科技進(jìn)步獎(jiǎng)、南京市江寧區(qū)2010度“千百十”計(jì)劃高層次創(chuàng)新人才稱號(hào)，2017年度榮獲南京“創(chuàng)新型企業(yè)家培育計(jì)劃”入選人才，2018年度江寧區(qū)創(chuàng)新型企業(yè)家第三層次入選人才、2020年度江寧區(qū)創(chuàng)新型企業(yè)家第二層次入選人才。
南京全控坐落于人杰地靈的江南古城南京江寧，通過(guò)不斷地創(chuàng)新和發(fā)展，產(chǎn)品銷售遍及北京、上海、廣州、深圳、香港、臺(tái)灣等全國(guó)各大省市及意大利、印度、韓國(guó)和印尼等海外多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。公司緊鄰地鐵一號(hào)線，交通便利，歡迎各界人士聯(lián)系洽談!
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