男女啪啪网站,少妇一区二区三区高清,免费小电影黄片麻豆,免费看一级a级片

400 025 3599
網(wǎng)站首頁(yè)
全控簡(jiǎn)介
模擬平臺(tái)
產(chǎn)品中心
榮譽(yù)資質(zhì)
新聞資訊
招賢納士
聯(lián)系我們
電話(huà)咨詢(xún)
400 025 3599
返回頂部
當(dāng)前位置: 新聞中心 > 技術(shù)文檔 >
六自由度平臺(tái)H3N-LD/DD/TD/FD/GD系列伺服驅(qū)動(dòng)器
發(fā)布時(shí)間:2019-10-18 14:51:35

4.5.1 ACB53x Cable between Board and Driver控制電纜端子對(duì)應(yīng)關(guān)系

Driver(X2) 伺服驅(qū)動(dòng)器端子號(hào)(X2) Board ACB530版本及以下DB15兩排公頭 Signal Name
信號(hào)名
Define
定義
Notes
備注
26 1 PULS+ 指令脈沖(反轉(zhuǎn)) +24V
18 2 PULS- Signal Input信號(hào)輸入
24 3 SIGN+ 指令脈沖(正轉(zhuǎn))/ 旋轉(zhuǎn)方向 +24V
25 4 SIGN- Signal Input信號(hào)輸入
16 5 COM+ Power In
外部輸入電源
+24V
14 6 SON Driver ON input
伺服ON輸入
Servo ON
23 7 DOCOM GND 輸出信號(hào)接地 GND
  8(保留) +24V Top and Bottom Magnetic Switchs Power(Valid ONLY 3-wire)
磁性開(kāi)關(guān)供電
0.1A fused
串接0.1A保險(xiǎn)
7 9 ALRS 警報(bào)清除輸入 僅ACB530版本有效
4 10 CZ Z pulse P+ (OC) Z
相輸出 (集電極開(kāi)路)
Signal Output信號(hào)輸出
6 11 DGND Z pulse N-
零脈沖地信號(hào)
GND
21 12 ALM Driver alarm output
伺服警報(bào)輸出
Servo error
用黑紅白三線(xiàn)的頭子 13 GND Top and Bottom Magnetic Switchs GND
磁性開(kāi)關(guān)地
Black (female)
黑 (孔)
14 SICK_U Top Magnetic Switch Signal Input
頂部磁性開(kāi)關(guān)輸入信號(hào)
Red (female)
紅 (孔)
15 SICK_D Bottom  Magnetic Switch Signal Input
底部磁性開(kāi)關(guān)輸入信號(hào)
White (female)
白 (孔)
 
表4.5.1海得伺服驅(qū)動(dòng)器端子號(hào)(CN2)和PCB插座DB15端子號(hào)的焊接關(guān)系

4.5.2 連接線(xiàn)纜制作要求

l 線(xiàn)纜長(zhǎng)度為50cm;6根
l 使用12芯0.2m2黑色屏蔽護(hù)套線(xiàn);
l 屏蔽網(wǎng)焊在外殼上;
l 使用壓鑄方式;

4.5.3 連接線(xiàn)纜材料清單

l 正凌精工DB15公頭兩排焊線(xiàn)式 6只
l 正凌精工DB26公頭三排焊線(xiàn)式 6只
l 磁性開(kāi)關(guān) 12條
l 12芯黑色護(hù)套線(xiàn) 3米

ACB530-海得參數(shù)修改

參數(shù)號(hào) 說(shuō)明 原來(lái)值 修改后的數(shù)值 備注 方案
PA1 電機(jī)型號(hào)代碼 參見(jiàn)備注1 參見(jiàn)備注1 修改此參數(shù),PA0 需為302。設(shè)置后燒入,斷電重上電生效  
PA12 位置指令脈沖分頻分子 1 10 如果不修改此值,電機(jī)運(yùn)行會(huì)很慢  
PA53 SON強(qiáng)制使能位 1 0 驅(qū)動(dòng)器不強(qiáng)制使能,使能信號(hào)由控制板中的SON輸入管腳輸入 可不改
PA64 DI2功能自定義(CLE) 2 7 防止參數(shù)與PA66相同而報(bào)錯(cuò) 可不改
PA66 DI4功能自定義(ALRS) 4 2 DI4 定義為CLE,為剩余脈沖清零 可不改
PA57 DO1功能自定義 (ALM) 1 5 DO1 定義為T(mén)RQL,為力矩到達(dá) 方案1
PA58 DO2功能自定義 (COIN) 3 2 防止參數(shù)與PA57相同而報(bào)錯(cuò) 方案2
PA57 DO1功能自定義 (ALM) 1 3 DO1 定義為COIN,為位置到達(dá) 方案2
PA56 DO1輸出端口有效電平定義 000 001 PA56.0 = 1, DO1 的有效輸出電平為高。 方案2
PA17 位置超差檢測(cè)范圍 400 800~1000   方案2
PA16 定位完成范圍 20 8000~10000   方案2
PA13 位置指令脈沖分頻分母 1 1 如果不是1,應(yīng)該改成1  
PA4 控制方式選擇 0 0 但有些驅(qū)動(dòng)器的出廠(chǎng)默認(rèn)不是0時(shí),要將此參數(shù)修改成0  
PA14 位置指令脈沖輸入方式 0 0 但有些驅(qū)動(dòng)器的出廠(chǎng)默認(rèn)不是0時(shí),要將此參數(shù)修改成0  
 
表4.5.2海得伺服驅(qū)動(dòng)器需要修改的參數(shù)

備注1:
l 常用的750W (80-G02430)電機(jī)配H3N-DD驅(qū)動(dòng)器,PA1的參數(shù)為33;
l 常用的1kW (80-G03330)電機(jī)配H3N-DD驅(qū)動(dòng)器,PA1的參數(shù)為35;
l 常用的1.8W (110-G06030)電機(jī)配H3N-FD驅(qū)動(dòng)器,PA1的參數(shù)為58;
l 常用的3.8kW (80-G15025)電機(jī)配H3N-GD驅(qū)動(dòng)器,PA1的參數(shù)為79;
備注2:
l 綠色和藍(lán)色參數(shù)為兩種方案,分別采用力矩到達(dá)和位置到達(dá)的方式。它們之間二選一,不能同時(shí)設(shè)置!
l 需要設(shè)置PA58和PA57參數(shù)時(shí),要按照PA58先設(shè)置,PA57后設(shè)置,順序不可顛倒。
l 橙色參數(shù)一般情況下已經(jīng)是驅(qū)動(dòng)器的默認(rèn)參數(shù)了,不需要再設(shè)置。
關(guān)鍵詞: 伺服驅(qū)動(dòng)器
相關(guān)新聞
本網(wǎng)站所有內(nèi)容未經(jīng)授權(quán),不得轉(zhuǎn)載,違者追究相應(yīng)法律責(zé)任! 法律聲明