4.10.1 ACB53x Cable between Board and Driver控制電纜端子對應(yīng)關(guān)系
Driver(X2) 伺服驅(qū)動器端子號(CN2) | Board ACB530 DB15兩排公頭 | Signal Name信號名 |
Define 定義 |
Notes 備注 |
9 | 1 | PULS+ | 指令脈沖(反轉(zhuǎn)) | +24V |
10 | 2 | PULS- | Signal Input信號輸入 | |
11 | 3 | SIGN+ | 指令脈沖(正轉(zhuǎn))/ 旋轉(zhuǎn)方向 | +24V |
12 | 4 | SIGN- | Signal Input信號輸入 | |
22 | 5 | COM+ | Power In 外部輸入電源 | +24V |
24 | 6 | SON | Driver ON input伺服ON輸入 | Servo ON |
25 | 7 | DOCOM | GND 輸出信號接地 | GND |
8(保留) | +24V |
Top and Bottom Magnetic Switchs Power(Valid ONLY 3-wire) 磁性開關(guān)供電 |
0.1A fused 串接0.1A保險 |
|
21 | 9 | ALRS | 警報清除輸入 | 僅ACB530版本有效 |
8 | 10 | CZ | Z pulse P+ (OC) Z相輸出 (集電極開路) | Signal Output信號輸出 |
40 | 11 | DGND | Z pulse N- 零脈沖地信號 | GND |
27 | 12 | ALM | Driver alarm output伺服警報輸出 | Servo error |
用黑紅白三線的頭子 | 13 | GND |
Top and Bottom Magnetic Switchs GND 磁性開關(guān)地 |
Black (female) 黑 (孔) |
14 | SICK_U |
Top Magnetic Switch Signal Input 頂部磁性開關(guān)輸入信號 |
Red (female) 紅 (孔) |
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15 | SICK_D |
Bottom Magnetic Switch Signal Input 底部磁性開關(guān)輸入信號 |
White (female) 白 (孔) |
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25或40 | 黑 | 用黑紅白三線的頭子作為伺服驅(qū)動器的正反向禁止磁性開關(guān)接頭 | ||
20 | 紅 | |||
19 | 白 |
關(guān)鍵詞: DORNA,東菱,EPS-EB,系列,伺服,驅(qū)動器,2017