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DORNA EPS-M1/B2系列伺服驅(qū)動(dòng)器
發(fā)布時(shí)間:2019-10-18 15:21:58

6.16.1 ACB55x控制電纜端子對(duì)應(yīng)關(guān)系_20180927解決編碼器漂移

伺服驅(qū)動(dòng)器端子號(hào)(DB44P) ACB55x控制板(DB15兩排公頭) 信號(hào)名 顏色 定義 備注
43 1 PULS+   位置指令PULS (焊接時(shí)請(qǐng)使用雙絞線) +24V
41 9 PULS-   信號(hào)輸入
39 2 SIGN+   位置指令PULS (焊接時(shí)請(qǐng)使用雙絞線) +24V
37 10 SIGN-   信號(hào)輸入
11 3 COM+   輸入信號(hào)共陽(yáng)端 +24V
9 11 SON   伺服使能  
33 12 CLE   剩余脈沖清除  
32 4 ALRS   報(bào)警清除  
4, 6, 16 15 DOCOM   輸出I/O口公共地 GND
5 8 COIN1   定位完成/速度到達(dá)  
7 7 ALM   伺服報(bào)警  
21 6 OA+   編碼器A相信號(hào) (焊接時(shí)請(qǐng)使用雙絞線)  
22 14 OA-  
25 13 OB+   編碼器B相信號(hào) (焊接時(shí)請(qǐng)使用雙絞線)  
23 5 OB-  
 
表6.16.1東菱M1/B2伺服驅(qū)動(dòng)器端子號(hào)(CN2)和PCB插座DB15端子號(hào)的焊接關(guān)系
關(guān)鍵詞: DORNA,東菱,EPS-M1,系列,伺服,驅(qū)動(dòng)器,ACB5
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