6.19.1 ACB55x控制電纜端子和SV-DA200對(duì)應(yīng)關(guān)系_20161012
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伺服驅(qū)動(dòng)器端子號(hào)CN1 (DB-44P) |
ACB540控制板(DB15兩排公頭) |
信號(hào)名 |
顏色 |
定義 |
備注 |
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23 |
1 |
PULS+ |
藍(lán) |
位置指令PULS (必須使用一對(duì)雙絞線) |
+24V |
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24 |
9 |
PULS- |
藍(lán)白 |
信號(hào)輸入 |
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32 |
2 |
SIGN+ |
|
方向指令SIGN (必須使用一對(duì)雙絞線) |
+24V |
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33 |
10 |
SIGN- |
紫白 |
信號(hào)輸入 |
|
2 |
3 |
COM+ |
紫 |
輸入信號(hào)共陽(yáng)端 |
+24V |
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16 |
11 |
SON |
粉黑 |
伺服使能 |
|
|
18 |
12 |
CLE |
橙黑 |
剩余脈沖清除 |
|
|
10 |
4 |
ALRS |
橙 |
報(bào)警清除 |
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|
5, 12 |
15 |
DOCOM |
粉 |
輸出I/O口公共地 |
GND |
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13 |
8 |
TLC |
紅黑 |
扭矩限制中 |
|
|
15 |
7 |
ALM |
紅 |
伺服報(bào)警 |
|
|
44 |
6 |
OA+ |
棕白 |
編碼器A相信號(hào) (必須使用一對(duì)雙絞線) |
|
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43 |
14 |
OA- |
棕 |
|
41 |
13 |
OB+ |
白 |
編碼器B相信號(hào) (必須使用一對(duì)雙絞線) |
|
|
42 |
5 |
OB- |
白黑 |
表6.19.1 SV-DA200驅(qū)動(dòng)器端子號(hào)（CN1）PCB插座DB15端子號(hào)的焊接關(guān)系
6.19.2 ACB55x-英威騰 SV-DA200參數(shù)修改_20161008
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參數(shù)號(hào) |
說(shuō)明 |
原來(lái)值 |
修改后的數(shù)值 |
備注 |
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P0.13 |
外接制動(dòng)電阻功率 |
200 |
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根據(jù)實(shí)際情況選擇 |
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P0.14 |
外接制動(dòng)電阻阻值 |
60 |
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根據(jù)實(shí)際情況選擇 |
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P4.34 |
制動(dòng)過(guò)載檢測(cè)選擇 |
0 |
2 |
選用外接電阻 |
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P0.22 |
電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈脈沖數(shù) |
10000 |
1000 |
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關(guān)鍵詞： INVT,英威,騰,SV-DA200,系列,伺服,驅(qū)動(dòng)器,6
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