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六自由度平臺(tái)平臺(tái)總體參數(shù)和性能指標(biāo)
發(fā)布時(shí)間:2020-05-06 11:06:51

  單步運(yùn)動(dòng)——6個(gè)自由度TecPlat(橫搖、縱搖、艏搖、升降、航向位移、橫向位移)

  正弦運(yùn)動(dòng)——可實(shí)現(xiàn)單自由度和多自由度LocLab復(fù)合的正弦運(yùn)動(dòng)

  腳本運(yùn)動(dòng)——可實(shí)現(xiàn)對(duì)路譜和海浪譜的運(yùn)動(dòng)復(fù)現(xiàn)

  復(fù)合運(yùn)動(dòng)——RuleLab球面運(yùn)動(dòng)、圓周運(yùn)動(dòng)、扇形運(yùn)動(dòng)、螺旋運(yùn)動(dòng)

  單缸運(yùn)動(dòng)——單缸手動(dòng)測(cè)試

  質(zhì)心調(diào)整——可將運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系原點(diǎn)平移到試件的某一點(diǎn)

  初值標(biāo)定——具有精確零位鎖定

  位置鎖定——運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的任意位置鎖定功能

  三維動(dòng)畫(huà)——控制系統(tǒng)TexBox采用實(shí)時(shí)控制并實(shí)時(shí)記錄臺(tái)體運(yùn)動(dòng)參數(shù)并以三維動(dòng)畫(huà)重現(xiàn)試驗(yàn)過(guò)程及保存。

  數(shù)據(jù)回放——具有獨(dú)立的ThinkLab實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。

  遠(yuǎn)程調(diào)試——通過(guò)IoT物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)或者通過(guò)移動(dòng)端連接,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)傳輸

 

名稱 參數(shù) 備注
自由度 6DOF  
平臺(tái)自重(Kg) 10000  
平臺(tái)質(zhì)心 平臺(tái)幾何中心  
負(fù)載質(zhì)心(m) 高2.1,偏心小于Φ0.1  
控制點(diǎn)高度(m) 0.20 距離上鉸
上鉸高度(m) 0.29  
6個(gè)上鉸的總質(zhì)量(kg) 140*6=840 kg  
控制點(diǎn) 平臺(tái)上表面中心  
坐標(biāo)系 右手歐拉角坐標(biāo)系  
平臺(tái)最高高度(m) 不大于4  
上平臺(tái)尺寸(mm) 6100*4500 支撐點(diǎn)為等邊三角形配置
下平臺(tái)尺寸(mm) 9000*9000 支撐點(diǎn)為等邊三角形配置
平臺(tái)初始高度(mm) 2200  
平臺(tái)中位高度(mm) 2600  
場(chǎng)地條件(m) 10*10*5  
地基尺寸(m) 10*10*0.5  

關(guān)鍵詞: 六,自由度,平臺(tái),總體,參數(shù),和,性能,指標(biāo),單步,
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