單步運(yùn)動(dòng)——6個(gè)自由度TecPlat(橫搖、縱搖、艏搖、升降、航向位移、橫向位移)
正弦運(yùn)動(dòng)——可實(shí)現(xiàn)單自由度和多自由度LocLab復(fù)合的正弦運(yùn)動(dòng)
腳本運(yùn)動(dòng)——可實(shí)現(xiàn)對(duì)路譜和海浪譜的運(yùn)動(dòng)復(fù)現(xiàn)
復(fù)合運(yùn)動(dòng)——RuleLab球面運(yùn)動(dòng)、圓周運(yùn)動(dòng)、扇形運(yùn)動(dòng)、螺旋運(yùn)動(dòng)
單缸運(yùn)動(dòng)——單缸手動(dòng)測(cè)試
質(zhì)心調(diào)整——可將運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系原點(diǎn)平移到試件的某一點(diǎn)
初值標(biāo)定——具有精確零位鎖定
位置鎖定——運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的任意位置鎖定功能
三維動(dòng)畫(huà)——控制系統(tǒng)TexBox采用實(shí)時(shí)控制并實(shí)時(shí)記錄臺(tái)體運(yùn)動(dòng)參數(shù)并以三維動(dòng)畫(huà)重現(xiàn)試驗(yàn)過(guò)程及保存。
數(shù)據(jù)回放——具有獨(dú)立的ThinkLab實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。
遠(yuǎn)程調(diào)試——通過(guò)IoT物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)或者通過(guò)移動(dòng)端連接,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)傳輸
名稱 | 參數(shù) | 備注 |
自由度 | 6DOF | |
平臺(tái)自重(Kg) | 10000 | |
平臺(tái)質(zhì)心 | 平臺(tái)幾何中心 | |
負(fù)載質(zhì)心(m) | 高2.1,偏心小于Φ0.1 | |
控制點(diǎn)高度(m) | 0.20 | 距離上鉸 |
上鉸高度(m) | 0.29 | |
6個(gè)上鉸的總質(zhì)量(kg) | 140*6=840 kg | |
控制點(diǎn) | 平臺(tái)上表面中心 | |
坐標(biāo)系 | 右手歐拉角坐標(biāo)系 | |
平臺(tái)最高高度(m) | 不大于4 | |
上平臺(tái)尺寸(mm) | 6100*4500 | 支撐點(diǎn)為等邊三角形配置 |
下平臺(tái)尺寸(mm) | 9000*9000 | 支撐點(diǎn)為等邊三角形配置 |
平臺(tái)初始高度(mm) | 2200 | |
平臺(tái)中位高度(mm) | 2600 | |
場(chǎng)地條件(m) | 10*10*5 | |
地基尺寸(m) | 10*10*0.5 |