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外部通訊接口和通訊協(xié)議
發(fā)布時間:2019-07-15 14:15:03

11.2.1 外部通訊

l 硬件接口:RJ45、Wi-Fi等接口或者相應的擴展能力;
l 軟件協(xié)議:CANOpen/EtherCAT/RS232/RS485(ModBus)/TCP/UDP

11.2.2 內(nèi)嵌調(diào)用

l 提供SDK開發(fā)包,具有接收控制命令和返回狀態(tài)信息(可通過姿態(tài)正解算法回傳當前平臺姿態(tài)),開發(fā)包格式包括C++/C#/Matlab/LabView等

 

關鍵詞: 外部,通訊,接口,和,協(xié)議,
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