11.2.1 外部通訊
l 硬件接口:RJ45、Wi-Fi等接口或者相應的擴展能力;
l 軟件協(xié)議:CANOpen/EtherCAT/RS232/RS485(ModBus)/TCP/UDP
l 軟件協(xié)議:CANOpen/EtherCAT/RS232/RS485(ModBus)/TCP/UDP
11.2.2 內(nèi)嵌調(diào)用
l 提供SDK開發(fā)包,具有接收控制命令和返回狀態(tài)信息(可通過姿態(tài)正解算法回傳當前平臺姿態(tài)),開發(fā)包格式包括C++/C#/Matlab/LabView等

關鍵詞: 外部,通訊,接口,和,協(xié)議,