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　　該款六自由度卡車駕駛模擬器設(shè)備由模擬駕駛艙、視景模擬駕駛軟件、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、六自由度運(yùn)動平臺、微型控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)等組成(如下圖)。六自由度平臺系統(tǒng)由Stewart機(jī)構(gòu)的六自由度運(yùn)動平臺、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)等組成。下平臺安裝在地面的固定基座基上，上平臺為支撐平臺。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過協(xié)調(diào)控制電動缸的行程，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動平臺的六個(gè)自由度的運(yùn)動，即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的三個(gè)平移運(yùn)動和繞三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動。

　　公司根據(jù)部隊(duì)軍系統(tǒng)的訓(xùn)練和復(fù)訓(xùn)要求，對原有單屏、三屏駕駛模擬器進(jìn)行升級，生產(chǎn)了帶有4D動感，3自由度和6自由度的軍用運(yùn)輸車駕駛模擬訓(xùn)練系統(tǒng)、部隊(duì)野戰(zhàn)越野車駕駛模擬器、大型卡車特種車駕駛模擬訓(xùn)練系統(tǒng)，根據(jù)部隊(duì)現(xiàn)役車型進(jìn)行改裝定制，如：中國重汽、北奔重卡、福田重卡、東風(fēng)天錦、等車型，吸取國內(nèi)外先進(jìn)的三維立體模擬技術(shù)，采用動感平臺能實(shí)時(shí)讀取駕駛中的力反饋數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)動態(tài)反映到駕駛者身上，可以實(shí)現(xiàn)真車的離心力，推背，搖晃，顛簸，各種路況的狀態(tài)還原，讓駕駛者能感覺身處駕駛艙中，體驗(yàn)駕車時(shí)各種不同路況效果所帶來的視覺和觸覺沖擊。

　　使用大載重模擬器，改裝真車駕駛艙平臺改裝真車內(nèi)飾，使用真車方向盤進(jìn)行車輛控制后。裝DMS監(jiān)測系統(tǒng)識別監(jiān)測駕駛員行為和狀態(tài)。

　　·大載重型六自由度平臺大載荷支持真車上平臺改裝，提供更大的運(yùn)動姿態(tài)控制。

　　·真實(shí)車輛駕駛艙改裝包括真實(shí)可用的車輛內(nèi)飾和控件，無縫改裝嵌入操控設(shè)備。

　　·真實(shí)設(shè)備控制自研直驅(qū)控制系統(tǒng)基于真車部件無損改裝使用真車方向盤和踏板對車輛進(jìn)行控制。

　　商用車駕駛模擬器可以完成與ADAS_HIL測試系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)，實(shí)現(xiàn)與ADAS_HIL測試系統(tǒng)的協(xié)同工作。

　　商用車駕駛模擬器集成自主研發(fā)的駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)，可以使用駕駛模擬器進(jìn)行駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)的測試、驗(yàn)證工作，同時(shí)，利用眼動儀進(jìn)行駕駛行為輔助分析。

　　該設(shè)備能夠創(chuàng)建一個(gè)基于虛擬駕駛環(huán)境的智能駕駛艙仿真系統(tǒng)，除了常規(guī)的駕駛模擬仿真功能以外，該系統(tǒng)還應(yīng)集成完整的HMI人機(jī)交互系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有良好的硬件和軟件兼容性，能夠適用于不同的HMI硬件設(shè)備以及UI系統(tǒng);同時(shí)，可以集成人因測量設(shè)備，能夠?qū)︸{駛員的人因做具體量化的數(shù)據(jù)測量和分析;該系統(tǒng)還應(yīng)具備擴(kuò)展性，支持與第三方系統(tǒng)進(jìn)行集成(如：硬件在環(huán)設(shè)備、自動駕駛控制算法、語音控制系統(tǒng)等)