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　　ACB520版本和ACB510有以下不同

　　l 特效從16路改到8路

　　l 增加了4路信號輸入(座椅開關(guān)，安全帶開關(guān)，緊急開關(guān)等)

　　l 增加了485級聯(lián)，方便多套控制器之間的總線連接

　　l 增加了驅(qū)動器報(bào)警檢測輸入