5D動(dòng)感影院座椅信號(hào)控制板ACB420/ACB440版本,于2013年03月份生產(chǎn),是ACB410/ ACB411/ ACB412的比例閥控制型版本,增加了12路(ACB440為6路)比例閥/伺服閥的驅(qū)動(dòng)輸出。這種控制板是帶有功率輸出型的控制板,每通道電磁閥驅(qū)動(dòng)電流可達(dá)2.5A (ACB420驅(qū)動(dòng)電流可達(dá)10A),幾乎可以控制市面上所有運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上的電磁閥。因此,用戶選擇比例閥/伺服閥時(shí)不必要帶有放大器,這樣可以使用戶節(jié)約可觀的成本。
主控芯片也進(jìn)行了相應(yīng)的升級(jí),使用了更高速度的32bit ARM Cortex-M3芯片,ADC采樣精度達(dá)到12位,即1/4096,采樣速度為400kHz。大大提高了氣缸/油缸的控制精度。
控制軟件采用了智能的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法,同時(shí)增加了一路RS232的通訊接口,用戶可通過這個(gè)接口調(diào)節(jié)控制參數(shù)(需要配合標(biāo)定軟件),用于調(diào)節(jié)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的速度/柔和度/剛度等參數(shù)。
產(chǎn)品支持歐拉角和四元數(shù)的通訊協(xié)議,根據(jù)用戶提供的平臺(tái)相關(guān)參數(shù)建立平臺(tái)模型,控制板內(nèi)部根據(jù)模型進(jìn)行相應(yīng)的算法運(yùn)算,把接收到的平臺(tái)姿態(tài)轉(zhuǎn)換成每個(gè)缸的伸長量數(shù)據(jù)。使得復(fù)雜的控制算法在控制板內(nèi)就完成了。這樣很方便了客戶的控制。
通訊協(xié)議可以免費(fèi)開放,需要請(qǐng)聯(lián)系旺旺或者QQ: 810317797
板上具有20路電磁閥的驅(qū)動(dòng)功能,支持3自由度平臺(tái)14特效或者6自由度平臺(tái)8特效。詳細(xì)功能如下圖片:
