ACB53x控制電纜端子對應(yīng)關(guān)系_20180112
伺服端子(SCSI-50P) | PCB插座端子號 | 信號名 | 顏色 | 定義 | 備注 |
3 | 1 | PULS1 | 黃 | 指令脈沖(反轉(zhuǎn))。必須使用一對雙絞線。 | +24V |
4 | 2 | PULS2 | 黃黑 | 信號輸入 | |
5 | 3 | SIGN1 | 粉 | 指令脈沖(正轉(zhuǎn))/ 旋轉(zhuǎn)方向。必須使用一對雙絞線。 | +24V |
6 | 4 | SIGN2 | 粉黑 | 信號輸入 | |
7 | 5 | COM+ | 紅 | 外部輸入電源 |
+24V |
29 | 6 | SRV-ON | 橙黑 | 伺服ON輸入 | 信號出 |
41 | 7 | M ground | 黑 | 輸出信號接地 | GND |
8 | +24V | 藍 | 磁性開關(guān)供電 | 串接0.1A保險 | |
31 | 9 | A-CLR | 灰 | 警報清除輸入 | 僅ACB530版本有效 |
19 | 10 | CZ | 白 | Z相輸出 (集電極開路) | 信號輸入 |
13, 25, 36 | 11 | GND | 白黑 | 零脈沖地信號 | GND |
40 | 12 | ALM+ | 橙 | 伺服警報輸出 | 用作堵轉(zhuǎn)功能輸出 |
用黑紅白三線的頭子 | 13 | GND | 磁性開關(guān)地 | 黑 (孔) | |
14 | SICK_U | 頂部磁性開關(guān)輸入信號 | 紅 (孔) | ||
15 | SICK_D | 底部磁性開關(guān)輸入信號 | 白 (孔) |
l 線長根據(jù)預(yù)先裁剪好的線長來定
l 驅(qū)動器端50P和控制板端15P的護套線要和塑料殼要裹膠布夾緊
l 焊接時, 50P與15P的屏蔽線要焊接到金屬外殼上
l 修線時,剪去灰黑、藍黑
l 驅(qū)動器端藍色線保留不焊接
4.2.2 ACB5xx版本-松下A5 II/A6 Parameters參數(shù)修改_20170925
Parameters參數(shù)號 | Illusion說明 |
Default 原來值 |
Modified 修改后數(shù)值 |
Note 備注 |
Pr0.03 | 機械剛度設(shè)定 | 13 | 10 | 防止平臺過于猛烈 |
Pr0.06 | 指令脈沖旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定 | 0 | 1 | 直連式電缸的情況下不需更改 |
Pr0.07 | 指令脈沖輸入模式設(shè)定 | 1 | 3 | Pulse mode setting |
Pr0.08 | 電機每轉(zhuǎn)一圈脈沖數(shù) | 10000 | 1000 | Pulses per motor 360 deg |
Pr0.12 | 脈沖輸出邏輯反轉(zhuǎn) | 0 | 1 | 僅在直連式電缸的情況下需要更改 |
Pr0.13 | 第一轉(zhuǎn)矩限制值 | 500 | 300 | 正方向扭矩限制 |
Pr0.16 | 再生電阻外置設(shè)定 | 0 | 2 | 如果未使用外置電阻此參數(shù)不需修改 |
Pr5.22 | 第二轉(zhuǎn)矩限制值 | 500 | 200 | 負方向扭矩限制(可不修改) |
Pr5.21 | 轉(zhuǎn)矩限制選擇 | 1 | 2 | 正負方向限制不同的數(shù)值(可不修改) |
Pr4.12 | SO3輸出選擇 |
00010101h (65793) |
00060606h (394758) |
將ALM映射成TLC (轉(zhuǎn)矩限制中信號)輸出(ACB550不需要更改) |
關(guān)鍵詞: 伺服驅(qū)動器