4.3.1 ACB53x控制電纜端子對(duì)應(yīng)關(guān)系
伺服驅(qū)動(dòng)器端子號(hào)(X1) | PCB插座DB15端子號(hào) | 信號(hào)名 | 定義 | 備注 |
32 | 1 | PULS+ | 指令脈沖PLUS輸入 | +24V |
33 | 2 | PULS- | 信號(hào)輸入 | |
34 | 3 | SIGN+ | 指令脈沖SIGN輸入 | +24V |
35 | 4 | SIGN- | 信號(hào)輸入 | |
18 | 5 | +24VIN | 外部輸入電源 | +24V |
10 | 6 | SON | 伺服使能 | 信號(hào)出 |
27 | 7 | M ground | 輸出信號(hào)接地(伺服報(bào)警) | GND |
8 | +24V | 磁性開(kāi)關(guān)供電 | 串接0.1A保險(xiǎn) | |
11 | 9 | A-CLR | 報(bào)警清除 | 僅ACB530版本有效 |
7 | 10 | CZ | 編碼器Z信號(hào)設(shè)備回零用 | 信號(hào)輸入 |
9 | 11 | GND | 信號(hào)地編碼器0V | GND |
26 | 12 | ALM+ | 伺服報(bào)警 | |
用黑紅白三線的頭子 | 13 | GND | 磁性開(kāi)關(guān)地 | |
14 | SICK_U | 頂部磁性開(kāi)關(guān)輸入信號(hào) | ||
15 | SICK_D | 底部磁性開(kāi)關(guān)輸入信號(hào) |
關(guān)鍵詞: 華大,SBF,Join,Technology,CBB-100