4.13.1 ACB53x Cable between Board and Driver控制電纜端子對應(yīng)關(guān)系
Driver(X2) 伺服驅(qū)動器端子(CN2) | ACB530版本及以下DB15兩排公頭 |
Signal Name 信號名 |
Define 定義 |
Notes 備注 |
43 | 1 | PULS+ | 指令脈沖(反轉(zhuǎn)) | +24V |
41 | 2 | PULS- | Signal Input信號輸入 | |
39 | 3 | SIGN+ | 指令脈沖(正轉(zhuǎn))/ 旋轉(zhuǎn)方向 | +24V |
37 | 4 | SIGN- | Signal Input信號輸入 | |
11 | 5 | COM+ | 外部輸入電源 | +24V |
9 | 6 | SON | 伺服ON輸入 | Servo ON |
4, 6 | 7 | DOCOM | GND 輸出信號接地 | GND |
8(保留) | +24V | 磁性開關(guān)供電 | 串接0.1A保險 | |
32 | 9 | ALRS | 警報清除輸入 | 僅ACB530版本有效 |
3 | 10 | CZ | 相輸出 (集電極開路) | Signal Output信號輸出 |
2 | 11 | DGND | 零脈沖地信號 | GND |
5 | 12 | ALM | 伺服警報輸出 | Servo error |
13 | GND | 磁性開關(guān)地(黑色線) | 用黑紅白三線的頭子作為運動控制卡判斷電缸位置的磁性開關(guān)接頭 | |
14 | SICK_U | 頂部磁性開關(guān)輸入信號(紅色線) | ||
15 | SICK_D | 底部磁性開關(guān)輸入信號(白色線) | ||
4, 6 | 黑 | 用黑紅白三線的頭子作為伺服驅(qū)動器的正反向抑制磁性開關(guān)接頭 | ||
34 | 紅 | |||
8 | 白 |
關(guān)鍵詞: DORNA,東菱,EPS-M1,系列,伺服,驅(qū)動器,2017