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六自由度平臺(tái)DS2(BS BSW AS6)系列伺服驅(qū)動(dòng)器
發(fā)布時(shí)間:2019-10-18 15:02:06

4.14.1 ACB53x Cable between Board and Driver控制電纜端子對(duì)應(yīng)關(guān)系

Driver(X2) 伺服驅(qū)動(dòng)器端子(CN0或者CN1) ACB530版本及以下DB15兩排公頭 Signal Name
信號(hào)名
Define
定義
Notes
備注
CN0-2 1 PULS+ 指令脈沖(反轉(zhuǎn)) +24V
CN0-1 2 PULS- Signal Input信號(hào)輸入
CN0-5 3 SIGN+ 指令脈沖(正轉(zhuǎn))/ 旋轉(zhuǎn)方向 +24V
CN0-4 4 SIGN- Signal Input信號(hào)輸入
CN0-11 5 COM+ 外部輸入電源 +24V
CN0-7 6 SON 伺服ON輸入 Servo ON
CN0-14 7 DOCOM GND 輸出信號(hào)接地 GND
  8(保留) +24V 磁性開關(guān)供電 串接0.1A保險(xiǎn)
CN0-8 9 ALRS 警報(bào)清除輸入 僅ACB530版本有效
CN0-12 10 CZ Z相輸出 (集電極開路) Signal Output信號(hào)輸出
  11 DGND 零脈沖地信號(hào) GND
CN0-13 12 ALM 伺服警報(bào)輸出 Servo error
用黑紅白三線的頭子 13 GND 磁性開關(guān)地 黑 (孔)
14 SICK_U 頂部磁性開關(guān)輸入信號(hào) 紅 (孔)
15 SICK_D 底部磁性開關(guān)輸入信號(hào) 白 (孔)
 
表4.14.1信捷DS2系列伺服驅(qū)動(dòng)器端子號(hào)(CN2)和PCB插座DB15端子號(hào)的焊接關(guān)系

4.14.2 ACB53x-信捷DS2參數(shù)修改

參數(shù)號(hào) 說明 原來值 修改后的數(shù)值 備注
P2-02 電子齒輪比 1 10  
P5-28 /COIN定位結(jié)束 n.0001 n.0000 SO1端子不輸出原有信號(hào)
P5-37 /ALM報(bào)警 n.0002 n.0000 SO2端子不輸出原有信號(hào)
P5-32 轉(zhuǎn)矩限制中重映射   n.0002 映射到SO2管腳
P5-38 集電極開漏Z脈沖輸出重映射   n.0001 映射到SO1管腳
 


關(guān)鍵詞: XINJIE,信捷,DS2,BSW,AS6,系列,伺服,驅(qū)動(dòng)
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