4.17.1 ACB53x-EP控制電纜端子對應關系
Driver(CN1) 驅(qū)動(CN1) DB25 |
ACB53X DB15兩排公頭 |
Signal Name 信號名 |
Define 定義 |
Notes 備注 |
4 | 1 | PULS+ | 指令脈沖(反轉(zhuǎn)) | +24V |
5 | 2 | PULS- | Signal Input信號輸入 | |
6 | 3 | SIGN+ | 指令脈沖(正轉(zhuǎn))/ 旋轉(zhuǎn)方向 | +24V |
7 | 4 | SIGN- | Signal Input信號輸入 | |
5 | COM+ | 外部輸入電源 | +24V | |
1 | 6 | SON | 伺服ON輸入 | Servo ON |
24 | 7 | DOCOM | GND 輸出信號接地 | GND |
8(保留) | +24V | 磁性開關供電 | 串接0.1A保險 | |
14 | 9 | CLR | 僅ACB530版本有效 | |
11 | 10 | CZ | 相輸出 (集電極開路) | Signal Output信號輸出 |
13 | 11 | DGND | 零脈沖地信號 | GND |
19 | 12 | ALM | 伺服警報輸出 (映射成力矩到達) | Servo error |
用黑紅白三芯線接磁性開關 | 13 | GND | 磁性開關地 | 黑 (孔) |
14 | SICK_U | 頂部磁性開關輸入信號 | 紅 (孔) | |
15 | SICK_D | 底部磁性開關輸入信號 | 白 (孔) |
注意:伺服驅(qū)動器的CN1頭子里面的8和17需要短接起來
關鍵詞: TECO,東元,JSD,系列,伺服,驅(qū)動器,ACB5,-EP