6.9.1 ACB55x控制電纜端子對應(yīng)關(guān)系_20180927解決漂
伺服驅(qū)動器端子號(SCSI-50P) | ACB550控制板(DB15兩排公頭) | 信號名 | 顏色 | 定義 | 備注 |
3 | 1 | PULS+ | 黃 | 位置指令PULS (焊接時請使用雙絞線) | +24V |
4 | 9 | PULS- | 黃黑 | 信號輸入 | |
5, 7 | 2 | SIGN+ | 綠 | 方向指令SIGN (焊接時請使用雙絞線) | +24V |
6 | 10 | SIGN- | 綠黑 | 信號輸入 | |
3(保留) | COM+ | 紅 | 輸入信號共陽端 | +24V | |
29 | 11 | SON | 橙黑 | 伺服使能 | |
30 | 12 | CLE | 藍(lán)黑 | 剩余脈沖清除 | |
31 | 4 | ALRS | 白 | 報(bào)警清除 | |
13, 25, 41, 36 | 15 | DOCOM | 黑 | 輸出I/O口公共地 | GND |
40 | 8 | COIN1 | 藍(lán) | 定位完成/速度到達(dá) (SO6) | |
37 | 7 | ALM | 橙色 | 伺服報(bào)警 (SO3) | |
21 | 6 | OA+ | 灰 | 編碼器A相信號 (焊接時請使用雙絞線) | |
22 | 14 | OA- | 灰黑 | ||
48 | 13 | OB+ | 紫 | 編碼器B相信號 (焊接時請使用雙絞線) | |
49 | 5 | OB- | 紫黑 |
關(guān)鍵詞: MINAS,松下,家族,系列,伺服,驅(qū)動器,6.9.1,AC