男女啪啪网站,少妇一区二区三区高清,免费小电影黄片麻豆,免费看一级a级片

400 025 3599
網(wǎng)站首頁
全控簡(jiǎn)介
模擬平臺(tái)
產(chǎn)品中心
榮譽(yù)資質(zhì)
新聞資訊
招賢納士
聯(lián)系我們
電話咨詢
400 025 3599
返回頂部

6.10.1 ACB55x控制電纜端子對(duì)應(yīng)關(guān)系_20180927解決

伺服驅(qū)動(dòng)器端子號(hào)(DB-44P) 控制板(DB15兩排公頭) 信號(hào)名 顏色 定義 備注
9 1 PULS+ 藍(lán) 位置指令PULS (焊接時(shí)請(qǐng)使用雙絞線) +24V
10 9 PULS- 藍(lán)白 信號(hào)輸入
11 2 SIGN+   方向指令SIGN (焊接時(shí)請(qǐng)使用雙絞線) +24V
12 10 SIGN- 紫白 信號(hào)輸入
22 3 COM+ 輸入信號(hào)共陽端 +24V
24 11 SON 粉黑 伺服使能  
1 12 CLE 橙黑 剩余脈沖清除  
21 4 ALRS 報(bào)警清除  
25, 32, 40 15 DOCOM 輸出I/O口公共地 GND
27 8 TLC 紅黑 扭矩限制中  
5 7 ALM 伺服報(bào)警  
44 6 OA+ 棕白 編碼器A相信號(hào) (焊接時(shí)請(qǐng)使用雙絞線)  
30 14 OA-
15 13 OB+ 編碼器B相信號(hào) (焊接時(shí)請(qǐng)使用雙絞線)  
14 5 OB- 白黑
 
表6.10.1東菱EB系列伺服驅(qū)動(dòng)器端子號(hào)(CN2)和PCB插座DB15端子號(hào)的焊接關(guān)系

6.10.2 ACB5xx-東菱EPS-EB參數(shù)修改_20170116

參數(shù)號(hào) 說明 原來值 修改后值 備注
PA009 電機(jī)型號(hào)選擇 xxx 209 先將PA000改成1234
PA002 A1/A2電機(jī)選擇     A1電機(jī): 4;A2電機(jī): 5
PA025 編碼器輸出分頻系數(shù) 1 2 5000線變成2500線
PA030 Z脈沖輸出寬度設(shè)定 x 500 4mS
PA031 電子齒輪比 1 20  
PA054 位置偏差過大報(bào)警無效 0 1 避免出現(xiàn)ERR.09錯(cuò)誤
PA064 輸入信號(hào)邏輯電平選擇 0 16 故障清除信號(hào)取反
PA066 輸出信號(hào)邏輯電平選擇 6 4 報(bào)警信號(hào)取反
PA111 失速報(bào)警偏差門限值 3000 9000 大慶船會(huì)報(bào)錯(cuò)時(shí)更改此參數(shù)避免出現(xiàn)ERR.08錯(cuò)誤
PA113 內(nèi)部參數(shù) (管理驅(qū)動(dòng)器報(bào)警)   12304 暫時(shí)不需要更改,屏蔽ERR.08錯(cuò)誤
PA119 過速報(bào)警門限值 150 300 避免出現(xiàn)ERR.05錯(cuò)誤
PA059 使能信號(hào)的濾波 600 100 避免出現(xiàn)待機(jī)后喚醒的振動(dòng)
PA065 使能后打開制動(dòng)信號(hào)的延遲時(shí)間 150 10 避免出現(xiàn)待機(jī)后喚醒的振動(dòng)
PA027 脈沖輸入邏輯取反 0 1 僅僅在直連式電缸中使用
PA147 端口輸入信號(hào)選擇1 12816=0x3210 0x4210=16912 僅僅ACB530有效
PA148 端口輸入信號(hào)選擇2 30292=0x7654 0x7653=30291 僅僅ACB530有效
PA011 位置環(huán)增益 2000 1000 根據(jù)實(shí)際情況更改
PA014 速度環(huán)增益 1000 500 根據(jù)實(shí)際情況更改
 
表6.10.2東菱EB系列伺服驅(qū)動(dòng)器需要修改的參數(shù)

6.10.3 ACB5xx-東菱EPS-EB用控制海得電機(jī)時(shí)的參數(shù)修改_20160719

參數(shù)號(hào) 說明 原來值 修改后的數(shù)值 備注
PA009 電機(jī)型號(hào)選擇 xxx 8 先將PA000改成1234
PA026 編碼器輸出分頻系數(shù) 0 1  
PA027 脈沖輸入邏輯取反 0 1 防止電機(jī)反轉(zhuǎn)
PA031 電子齒輪比 x 10  
 
表6.10.3東菱EB系列伺服驅(qū)動(dòng)器控制海得電機(jī)時(shí)需要修改的參數(shù)
PA011 PA014為電機(jī)剛性設(shè)定

6.10.4 ACB5xx-東菱EPS-EB變?nèi)岬膮?shù)修改(參照M1反譯)

參數(shù)號(hào) 說明 原來值 修改后的數(shù)值 備注
PA011 位置環(huán)增益 2000 1000左右,需根據(jù)實(shí)際情況來定 決定位置控制系統(tǒng)的響應(yīng)性特性。
設(shè)定較大的值后,可縮短定位時(shí)間。
但如果設(shè)置過大則可能引起振動(dòng),修改時(shí)請(qǐng)加以注意。
PA012 速度前饋增益 0 0 在根據(jù)內(nèi)部位置指令計(jì)算的速度控制指令中,將乘以本參數(shù)比率后的值,加算到來自位置控制處理的速度指令。
PA303 指令線性加速時(shí)間     單位mS
PA304 指令線性減速時(shí)間     單位mS
 
 
 

關(guān)鍵詞: DORNA,東菱,EPS-EB,系列,伺服,驅(qū)動(dòng)器,6.10
本網(wǎng)站所有內(nèi)容未經(jīng)授權(quán),不得轉(zhuǎn)載,違者追究相應(yīng)法律責(zé)任! 法律聲明