六自由度平臺是一種用于模擬飛機(jī)、艦船、宇航飛行器和車載設(shè)備等運(yùn)動姿態(tài)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備,平臺采用并聯(lián)機(jī)械機(jī)構(gòu),液壓驅(qū)動,由計(jì)算機(jī)實(shí)時控制,完成了垂蕩、縱蕩、橫蕩、縱搖、橫搖和艏搖六個自由度的運(yùn)動。目前國內(nèi)普遍電動的伺服電動缸取代原先的液壓形式,由于六自由度動感平臺可以模擬各類訓(xùn)練模擬器包括飛行操縱模擬器、艦艇操縱模擬器、賽車操縱模擬器、特種裝備模擬器等,在工業(yè)和科研領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
六自由度動感平臺的系統(tǒng)組成
伺服電動缸
伺服電動缸是由伺服電機(jī)、高精度傳動絲杠(滾珠絲杠和行星滾柱絲杠)等組成的高精度、高可靠性機(jī)電一體化傳動組件。
控制柜
南京全控普遍采用德國倍福高性能雙核主站+EtherCAT高速總線+運(yùn)動控制模塊+臺達(dá)A2E系統(tǒng)伺服驅(qū)動器。大大提高產(chǎn)品的整體動態(tài)響應(yīng)特性,控制精度,狀態(tài)監(jiān)視以及豐富的擴(kuò)展接口等。具體我們也可以根據(jù)您的需求為您量身定制。
運(yùn)動控制卡
南京全控運(yùn)動控制板卡內(nèi)部集成了多種三/六自由度平臺數(shù)據(jù)模型和算法模型,通過接收上位機(jī)的歐拉角姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算,計(jì)算出3/6條缸的伸長量。其內(nèi)部增加了改進(jìn)型的控制算法,使的電動缸可以在進(jìn)行正常上升下降的動作時融入顫動,抖動等特殊動作。控制軟件采用智能的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法,同時增加了一路RS232的通訊接口,用于調(diào)節(jié)平臺運(yùn)動多種參數(shù)。
平臺結(jié)構(gòu)
六自由度平臺電動缸與上下平臺采用虎克鉸連接,運(yùn)動平穩(wěn)平滑,剛性好,強(qiáng)度大,免維護(hù)。平臺結(jié)構(gòu)合理,剛性高,可以根據(jù)客戶的要求任意設(shè)計(jì)和驗(yàn)算。
我公司的研發(fā)隊(duì)伍具有多年平臺硬件、電路和軟件的研發(fā)經(jīng)驗(yàn),技術(shù)實(shí)力雄厚,從設(shè)計(jì)的源頭上保證了產(chǎn)品的性能和質(zhì)量。另外在零部件選購、生產(chǎn)、測試等環(huán)節(jié)嚴(yán)格控制,以保證最終產(chǎn)品的性能和質(zhì)量,歡迎咨詢選購!