ACB550版本和ACB540有以下不同:
l 將輔助CPU改成更快的64位高速處理芯片
l 取消了Z脈沖的輸入功能。使用采集脈沖更細致的編碼器A+/A-和B+/B-的差分信號輸入
l 恢復了ACB540版本取消掉的電機抱閘控制(或者電磁閥、繼電器特效控制)功能
l 板子改成更合理的10*20cm尺寸,更優(yōu)良的電氣布局和EMC特性。但是用戶需注意接插件端子管腳定義和定位孔與ACB530及ACB540版本的不同
l 由于大部分驅(qū)動器沒有扭矩值的模擬值實時輸出,因此取消了扭矩信號的ADC輸入功能
l 增加了力矩到達信號輸入
l 增加了位置超差報警輸入
l 增加了脈沖清零輸出,在快速到達目標位置的同時和以有效防止位置控制超調(diào)
l 適當增大了DB15插座之間的間距,使得可以適合壓膠接頭
l 由于采用了提取AB相的脈沖信號,可以精密的控制旋轉(zhuǎn)平臺,并使旋轉(zhuǎn)平臺具有360度連續(xù)的位置模式(詳細控制方式和原理可參見《南京全控科技有限公司運動平臺控制板_六(三)自由度姿態(tài) X, Y, Z, α, β, γ_通訊協(xié)議.pdf》)和速度控制模式(分為速度反饋閉環(huán)和PWM信號開環(huán)兩種)
l
指示燈解釋:
l Power1 LED:1#CPU供電,亮起表示供電正常
l Power2 LED:2#CPU供電,亮起表示供電正常
l Status1 LED:1#CPU狀態(tài)指示燈,正常工作狀態(tài)是1秒鐘閃爍一次
l Status2 LED:2#CPU狀態(tài)指示燈,正常工作狀態(tài)是不亮
l Communication1 LED:1#CPU通訊指示燈,當接收到RS485信號時亮起
l Communication2 LED:1#CPU通訊指示燈,當與2#CPU通訊成功時亮起
l Communication3 LED:2#CPU通訊指示燈,正常工作狀態(tài)是不亮
