我公司在2016年1月正式推出了ACB551型電動平臺運(yùn)動控制卡,它僅為1自由度電動平臺控制器,板子尺寸只有100*70mm,約為成年人的半個(gè)手掌大小。它主要用作在兩軸/三軸/四軸旋轉(zhuǎn)平臺的多板級聯(lián)使用,這樣就使得滑環(huán)(導(dǎo)電環(huán))只需要4路(兩路AC220V,兩路485信號)就夠了,這樣可以方便旋轉(zhuǎn)平臺的綜合布置。
其中保留了兩路開關(guān)量輸入通道,作為安全帶開關(guān)和急停開關(guān)。
其中ACB551的DB15接口定義和ACB550完全一致。
控制器上面集成了如下的輸入輸出接口
l 32bit 處理器*2
l RS-485接口*1
l RS-232接口*1
l 伺服電機(jī)驅(qū)動*1
l 電機(jī)編碼器AB相脈沖信號采樣*1
l 磁性開關(guān)輸入接口*2
l 開關(guān)量輸入接口*2
l 撥碼開關(guān)輸入接口*4

關(guān)鍵詞: 電動,控制板,